В. Аюев

Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений

В. Аюев Д. Кореньков

Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы...

Метод динамической реконфигурации и обучения сети на основе радиально-базисных функций

В. Аюев

Описан новый метод настройки параметров искусственной нейронной сети РБФ. В основе метода лежит определение качества текущего покрытия обучающей выборки базисными функциями и их динамический пересчет. Модель, которая...