А. В. Чичварин

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

В. В. Ержуков А. В. Чичварин Л. А. Рыбак

Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и...