И. С. Мамаев

Математические методы динамики вихревых структур

А. В. Борисов И. С. Мамаев

В книге описаны основные математические методы исследования вихревых структур в идеальной несжимаемой жидкости. Все методы основаны на систематическом использовании гамильтонова формализма и качественного анализа при...

Мобильные роботы. Робот-колесо и робот-шар

А. Борисов И. С. Мамаев

Книга представляет собой сборник работ, посвященных анализу различных конструкций, разработке математических моделей динамики, алгоритмов планирования траектории, моделированию и экспериментальным исследованиям...

Современная электродинамика. Микроскопическая теория

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

Учебное пособие нового типа, сочетающее в себе стиль краткого учебника и сборника задач с ответами и частично с решениями. Всего в первой части книги собрано свыше 850 задач и примеров. Книга удовлетворяет требованиям...

Динамика твердого тела. Гамильтоновы методы, интегрируемость, хаос

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Все системы, рассмотренные в книге,...

Современные методы теории интегрируемых систем

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

Монография посвящена описанию формальных моделей стимулирования в организационных системах. Ее целью, помимо ознакомления читателя с современным состоянием дел в данной области теории управления, является демонстрация...

Фундаментальные и прикладные проблемы теории вихрей

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

Сборник содержит работы отечественных и зарубежных авторов, посвященные динамике вихревых структур в жидкости. Подбор статей дает представление об этой области исследований как о динамически развивающемся разделе...

Неголономные динамические системы. Интегрируемость. Хаос. Странные аттракторы

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

В сборнике представлены статьи ведущих российских специалистов по основным динамическим эффектам в движении неголономных систем. Большинство статей написаны специально для этого сборника и содержат новые результаты, в...

Динамика твердого тела

И. С. Мамаев Александр Николаевич Борисов

В книге рассмотрены основные формы уравнений движения твердого тела, включая движение в потенциальных полях, в жидкости (уравнения Кирхгофа), с полостями, заполненными жидкостью. Приведены условия понижения порядка...