К. Ю. Машков

Состав и характеристики мобильных роботов. Учебное пособие

К. Ю. Машков И. В. Рубцов В. И. Рубцов

Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, изучающих курс "Управление роботами и...

Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу. Учебное пособие

В. А. Корсунский В. Н. Наумов К. Ю. Машков

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации....