Борис Слуцкий родился в г. Славянске Донецкой области.
Детство прошло в Харькове. Учился в Московском юридическом институте 1937—1941 и одновременно в Литературном институте им. Горького. В 1941 году опубликовал первые стихи. С июня 1941 рядовой 60-й стрелковой бригады.
С осени 1942 инструктор, с апреля 1943 старший инструктор политотдела 57-й дивизии. Несмотря на то, что был политработником, постоянно лично ходил в разведпоиски. Был тяжело ранен и контужен. Уволен из армии в 1946 в звании майора. Член СП СССР с 1957. Первая книга стихов — "Память" (1957). Автор поэтических сборников "Время" (1959), "Сегодня и вчера" (1961), "Работа" (1964), "Современные истории" (1969), "Годовая стрелка" (1971), "Доброта дня" (1973), переводов из мировой поэзии. Вместе с несколькими другими "знаковыми" поэтами шестидесятых годов снят в фильме Марлена Хуциева "Застава Ильича" ("Мне двадцать лет") — эпизод "Вечер в Политехническом музее".
Значительная часть наследия Слуцкого — как его неподцензурных стихов, так и мемуарной прозы — была опубликована в СССР лишь после 1987. В своей поэтике Слуцкий стремится к синтаксически очень простой, приближающейся к прозе, структуре стиха и к естественному языку, обогащённому историческими элементами и бытовизмами.
Будучи человеком кристалльной честности, тяжело переживал и до конца своих дней так и не простил себя за трехминутное выступление на собрании Союза писателей СССР 31 октября 1958 года, на котором Пастернак был исключён из рядов союза. А всего-то и сказал Слуцкий (не по своей воле — заставили по партийной линии), что негоже русскому писателю искать славы за бугром — служи, дескать, в первую голову своему народу. Зато остальные выступающие устроили настоящую травлю Пастернака, вину за которую и взвалил на себя, как теперь уже ясно, абсолютно невинный Слуцкий.
В 1977 от тяжелой болезни умирает его жена. Для Слуцкого это стало настоящим ударом. Поэт в течение трех месяцев пишет около сотни пронзительных стихов памяти жены и впадает до конца жизни в тяжёлую депрессию, а затем болезнь. За оставшиеся 9 лет не напишет ни единой строки.
Похоронен на Пятницком кладбище в Москве.
