
Оптимальное управление ориентацией и винтовым движением твердого тела
Рассматриваются вопросы кинематики и динамики твердого тела, положение которого задается посредством вещественных и дуальных параметров Родрига-Гамильтона, Кэли-Клейна, направляющих косинусов. Основное внимание...
