Тывес Леонид

Леонид Тывес

Тывес Леонид Иосифович - кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Института машиноведения Российской академии наук (ИМАШ РАН). В 1960 г. окончил Московский станкоинструментальный институт. После трех лет работы конструктором в ЦПКО "Союзпроммеханизация" поступил в 1963 г. в аспирантуру Института машиноведения АН СССР (ныне ИМАШ РАН), в котором после защиты кандидатской диссертации в 1966 г. работает по настоящее время. Область научных интересов — теория машин и механизмов, колебания существенно нелинейных (виброударных) систем, робототехника и машины-автоматы.

Автор и соавтор множества научных статей и изобретений по указанным направлениям. Автор книг "Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений" (М.: URSS) и «Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов» (М.: URSS).

Произведения автора3

 

Нет в продаже

Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Леонид Тывес

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и...

1076 ₽ 893 ₽

В корзину

Динамика виброударных моделей механизмов и рабочих процессов. Точные методы нелинейной механики. Метод припасовывания

Леонид Тывес

В книге приводятся решения конкретных задач динамики виброударных моделей методом припасовки. В случае вынужденных колебаний эти решения включают предположения о возможном или необходимом для правильной работы...

Механизмы робототехники. Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений

Леонид Тывес

В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и...