С.Л. Зенкевич

Основы управления манипуляционными роботами

С.Л. Зенкевич Александр Сергеевич Ющенко

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а...

Управление роботами

С.Л. Зенкевич Александр Сергеевич Ющенко

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем...