High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Die Action Description Language (ADL) ist ein Planungssystem insbesondere fur Roboter. Sie gilt als Weiterentwicklung von STRIPS. Der Sinn einer Planungssprache ist es, bestimmte Zustande in der Umwelt darzustellen und darauf basierend automatisiert eine Abfolge von Aktionen zu bestimmen, die zu einem gewunschten Ziel fuhren. Ein Ziel ist dabei ein bestimmter teilweise spezifierter Zustand. Damit eine Aktion ausgefuhrt werden kann, mussen bestimmte Vorbedingungen erfullt werden; nach der Ausfuhrung hat die Aktion Effekte, durch die sich die Umwelt verandert. Die Umwelt wird dabei mittels bestimmter Pradikate beschrieben, die entweder erfullt oder nicht erfullt sind. Im Gegensatz zu STRIPS gilt bei ADL der Grundsatz der „offenen Welt“: Was nicht im Zustand vorkommt, ist unbekannt. Ausserdem sind auch negative Literale und Disjunktionen erlaubt.

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