Адаптивная механика

Адаптивная механика

В.Ю. Тертычный-Даури

     

бумажная книга

6.28 USD


В корзину


Наличие на складе:

Склад в Москве

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 06.07.2021; планируемая отправка: 07.07.2021

Склад в С.-Петербурге

Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 09.07.2021; планируемая отправка: 10.07.2021



Издательство: Факториал Пресс
Дата выхода: январь 2001
ISBN: 5-88688-064-X
Тираж: 500 экземпляров
Объём: 464 страниц
Масса: 750 г

Книга является переработанным и дополненным переизданием книги, вышедшей в 1998 году. В ней рассмотрены разнообразные задачи адаптивного управления нелинейными механическими системами и исследованы методы их решения. Представлены результаты и развита теория адаптивного синтеза голономных и неголономных лагранжевых систем с неизвестными постоянными и испытывающими временной дрейф параметрами. Основное внимание уделено построению стабилизирующих, оптимальных и субоптимальных адаптивных систем управления (стратегий) в виде обратных связей, не требующих измерения высших производных состояния объекта управления. Даны подробный вывод и качественное описание помехоустойчивых стабильных алгоритмов адаптивного управления для функционирования регулирующих устройств с настраиваемыми параметрами с целью отработки системой заданных свойств движения. Теоретический анализ сопровождается приведением содержательных модельных примеров. Для специалистов в области теории управления и...