Die Aetosauria („Adlerechsen“), auch als Stagonolepididae bezeichnet, sind ein Taxon ausgestorbener, mittelgrosser, pflanzenfressender und schwer gepanzerter Reptilien aus der spaten Trias. Fossile Uberreste der Aetosauria wurden in Europa (unter anderem in Baden-Wurttemberg (Murrhardt und Weisser Steinbruch), Gronland, in den Vereinigten Staaten, in Argentinien, Brasilien, Marokko und auf Madagaskar gefunden. Die bedeutendsten Fundorte sind die Chinle-Formation in den USA, wo Desmatosuchus gefunden wurde und Elgin in Schottland, woher Aetosaurus und Stagonolepis stammen. Meistens sind nur die Knochenplatten der Panzerung als Fossilien erhalten.

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