Als Affen im weiteren Sinn werden umgangssprachlich alle Primaten – meist unter Ausschluss des Menschen – verstanden. Eigentliche Affen im engeren Sinn (Anthropoidea oder Simiiformes) sind eine systematische Gruppe, die zusammen mit den Feuchtnasenaffen und den Koboldmakis (fruher als Halbaffen zusammengefasst), die Ordnung der Primaten bilden. Die Eigentlichen Affen teilen sich in die Neuweltaffen und die Altweltaffen, zu denen biologisch betrachtet auch der Mensch (Homo sapiens) zahlt. In diesem Artikel ist mit „Affen“ stets die systematische Gruppe der Eigentlichen Affen gemeint.

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