Свами Вивекананда (1863-1902) принадлежит к великим сынам Индии, которые сделали ее философию понятнее для новых поколений индийцев, а также представителей совершенно иной, западной цивилизации. Именно благодаря деятельности Вивекананды йога обрела свое место в духовном мире современной Европы и Америки и начала пользоваться широкой популярностью. В эту книгу вошло классическое собрание афоризмов "Йога-сутра" выдающегося мыслителя Патанджали (IV-III вв. до н. э.), которое Вивекананда обработал и снабдил превосходными комментариями. Изложение древней системы регуляции сознания "Йога-сутра" дополнено "Вселенским евангелием Вивекананды" Р. Роллана. Эта работа - едва ли не наиболее удачная попытка систематизации учения великого индийца, в особенности его мистического опыта, основанная на записях и заметках, сделанных во время многочисленных выступлений Вивекананды.