Die Afrikanischen Borstenhornchen (Xerus) sind eine Gattung bodenbewohnender Erdhornchen. Das Schlichtborstenhornchen wird oft einer Untergattung Xerus zugeteilt, das Gestreifte Borstenhornchen Euxerus, und die verbleibenden Arten werden in die Untergattung Geosciurus gestellt. Wie der Name bereits sagt, haben Borstenhornchen ein steifes, borstiges Fell, das sich beim Beruhren wie Igelstacheln anfuhlt. Die Fellfarbe ist gelbgrau bis graubraun, die Unterseite ist weisslich. Drei der Arten haben an jeder Flanke einen weissen Streifen, der nur dem Schlichtborstenhornchen fehlt. Die Kopfrumpflange betragt je nach Art 20 bis 45 cm, hinzu kommen 20 bis 25 cm Schwanz. Das Gewicht liegt bei 300 bis 900 Gramm.

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