Ein Agrimensor ist ein Feldvermesser der romischen Kaiserzeit. Zu den Autoren, die einschlagige Werke verfasst haben, zahlen Frontinus, Hyginus Gromaticus und Siculus Flaccus. Die Agrimensoren-Schriften gehoren zu der antiken Fachliteratur, die im Mittelalter weiter benutzt wurde. Die alteste erhaltene Handschrift stammt aus dem 6. Jahrhundert. Karolingische Abschriften gehen auf verlorene spatantike Vorlagen zuruck und reproduzieren auch die Bilder ihrer Vorlagen. Zeitweise durften die Texte der Agrimensoren zur spatantiken Hofliteratur gehoren, wie aus einer Kaiserdarstellung im Cod. Palat. lat. 1564 hervorgeht. Diese Handschrift durfte in der ersten Halfte des 9. Jahrhunderts im Umkreis Ludwigs des Frommen in Lotharingien von einem Exemplar aus dem 6. Jahrhundert kopiert worden sein. An ihr zeigten die Humanisten Niccolo Niccoli und Johannes Sichardus Interesse.

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