В этой книге Б.К.С. Айенгар, основавший методику обучения йоги, известную как Айенгар-йога, приглашает тех, кто только знакомится с йогой, и тех, кто уже давно практикует её, совершить Странствие вовнутрь для повышения физической крепости, эмоциональной живости, ясности ума, интеллектуальной мудрости и достижения духовного блаженства.В этой тёплой, мудрой, светлой и полезной книге он описывает ту роль, которую в наших поисках целостности играют йогические асаны и дыхательные техники; внешние и внутренние препятствия, мешающие нам двигаться по пути; и говорит о том, как йога помогает нам жить в гармонии с окружающим нас миром. Он приводит примеры из собственной жизни, а также примеры - в том числе и забавные - из современной культуры, показывающие, насколько глубоко и практично приносимое йогой сознание может улучшить нашу жизнь.