Для Стэна Врубеля айкидо - не просто боевое искусство, а своеобразная "метафора" жизни. Поединок помогает понять, кто мы есть на самом деле, какие способы взаимодействия с окружающей реальностью используем и насколько они эффективны. Мастера айкидо предлагают отказаться от концепции власти, основанной на физической силе и стремлении к контролю. Гораздо важнее осознанность, умение принимать реальность такой, какая она есть, присутствие в каждом мгновении. Работая над этими навыками можно научиться достигать "ощущения потока" - состояния, в котором разум и тело будут реагировать на любые внешние импульсы интуитивно, без напряжения и отрицательных эмоций. По мнению автора, в конечном счете в поединке, как и в жизни, побеждает не тот, кто агрессивнее и сильнее, а тот, кто сконцентрирован, спокоен и находится "здесь и сейчас".