Через пятьсот лет после создания великого Плана Селдона человечество стоит перед выбором двух возможных путей своего развития — создания Второй Галактической Империи, предсказанной Селдоном, или объединения всех людей в единый суперорганизм и суперразум, охватывающий всю Галактику. Чтобы разрешить сомнения, Голан Тревайз, Советник Академии, направляется на поиски забытой колыбели человечества — Земли, ибо там, как он думает, находится ключ к решению всех проблем.