Феодоровская икона Божией Матери, по преданию, написана святым евангелистом Лукой. Празднование этой иконе приходится на 14/27 марта, когда в 1613 году в Костромском соборе происходило "умоление" Михаила Романова на престол. Юный Михаил отказывался от этого тяжкого ига, и мать не хотела этого.
Наконец, архиепископ Рязанский Феодорит взял в руки Владимирскую, а Авраамий Палицын - Феодоровскую иконы Божией Матери и сказали ей: "Если нас не слушаетесь, то ради Богоматери и великих святителей склонитесь на милость и не прогневляйте Господа Бога". Мать Михаила инокиня Марфа упала ниц перед Феодоровской иконой и произнесла: "Да будет воля Твоя, Владычице! В Твои руки предаю сына моего: наставь его на путь истинный, на благо себе и отечеству!" И Михаил стал царем.
Перед Феодоровской иконой Божией Матери молятся при трудных родах.