Фокстерьер Мартын обожал гулять и каждый раз после прогулок с хозяином, мальчиком Сережей, не хотел возвращаться домой. Однажды он увидел, что дверь на лестницу приоткрыта, воспользовался этой, как ему показалось, прекрасной возможностью и со всех лап помчался на улицу. Тут-то его и поджидала череда приключений. Выяснилось, что люди – как взрослые, так и дети – могут быть не только хорошими, но и плохими; что еду надо добывать на помойках, а иногда даже голодать; что весёлая погоня за коварной кошкой закончится в холодном подвале, из которого будет не так-то просто выбраться.
В конце концов всё складывается благополучно. Глубокой ночью отменное чутьё приводит отчаявшегося фоксика к квартире, где живет его хорошая знакомая, маленькая болонка Нимфа, в которую Мартын был влюблён с первого взгляда, вернее, с первого запаха. Пёсика накормили, и он крепко уснул бок о бок с Нимфой. А утром маленькая хозяйка болонки Лена и её папа нашли нужный адрес и вручили Мартына Сереже, который уже пролил немало слез и страшно волновался за гулёну-фоксика.
У писателя Алексея Кирносова долгие годы жил фокстерьер, которого тоже звали Мартын. Писательский талант, помноженный на глубокое знание собачьих повадок и проделок, придал книге неповторимую интонацию любования, легкой дружеской иронии и абсолютного понимания всех поступков главного героя книги. Стоит прочесть первые 3-5 страниц повести, как настроение рвется вверх, губы растягиваются в улыбке, а от текста невозможно оторваться, потому что непременно надо узнать, чем же закончится авантюра с побегом.
Под стать сюжету иллюстрации художника Леонтия Селизарова, точно передавшего все нюансы собачьих пород и создавшего выразительные, характерные образы всех героев повести: и собак, и детей, и взрослых.