Bei der maschinellen Verarbeitung von naturlichsprachlichen Wegbeschreibungen besteht die Aufgabe, die hierin enthaltenen Informationen in ein geeignetes formales Modell zu ubertragen. Das Modell der Wegbeschreibung wird zum einen geometrische Informationen beinhalten, welche der Lokalisation dienen, wie auch imperative Anteile, die die zu tatigen Aktionen wahrend der Navigation beschreiben. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Aktionsmodul fur einen kunstlichen Agenten zu entwickeln, welches die imperativen Anteile des formalen Modells auf Aktionen wahrend der Navigation abbildet. Dieser Prozess, der dem Bereich der Aktionsplanung und -abarbeitung zuzuordnen ist, findet zudem unter Unsicherheit statt, da der Agent nur unvollstandiges Wissen uber seine Umwelt besitzt. Im Fokus dieser Arbeit stehen die Verarbeitung textueller naturlichsprachlichen Wegbeschreibungen, sowie die Abarbeitung des Aktionsplans unter der speziellen Voraussetzung der Unsicherheit bzw. Unvollstandigkeit der vorhandenen Information. Das Buch richtet sich an Interessierte der Themen Roboternavigation, Aktionsplanung und maschineller Verarbeitung naturlichsprachlicher Anweisungen.

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