Посвящена теории распространения упругих волн в образованиях слоистого характера как в искусственных структурах, употребляемых в ультразвуковой технике, так и в природных средах - океане, атмосфере, земной коре. Дан вывод различных форм волнового уравнения и их точных решений. Описание упругих волн в твердом теле ведется на основе матричного формализма. Рассмотрено влияние движения среды на звуковое поле. Излагается методика построения асимптотических разложений волновых полей на основе эталонных уравнений и эталонных интегралов. Значительное внимание уделяется физической интерпретации результатов.Для научных работников - физиков и геофизиков, а также для инженеров, аспирантов и студентов старших курсов вузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1989 года (издательство "Наука").