Please note that the content of this book primarily consists of articles available from Wikipedia or other free sources online. Das Humanoid Robot Research Center (HUBO Labs) ist eine 1985 am KAIST gegrundete Institution, die sich unter anderem mit dem Bau von humanoiden Robotern - zum Beispiel Albert Hubo - beschaftigt. Die ersten von Hubo Labs gebauten humanoiden Roboter waren nur dazu gedacht, einen Prototypen fur einen Laufroboter zu entwickeln. Sie besassen 4 Freiheitsgrade und wurden noch fergesteuert. Der 2001 fertiggestellte KHR-1 (Abkurzung fur KAIST Humanoid Robot platform-1) besass hingegen schon fortschrittliche 12 Freiheitsgrade, jedoch befanden sich diese nur in der Unterkorperkonstruktion, da bei ihm uberwiegend auf eine grosse Beweglichkeit der Beine geachtet wurde. Er war 110 cm gross und wog 29 kg.

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