Изложены теория, принцип действия и методы логического проектирования широкого класса роботов, называемых дискретными. Живой и увлекательный стиль книги сочетается с глубиной освещения теоретических и технических вопросов. Для широкого круга специалистов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1983 года (издательство "Радио и связь").