Рассмотрены навигационные системы, их погрешности и схемы алгоритмической коррекции с использованием алгоритмов оценивания, управления, комплексирования и прогнозирования. Представлены методики проведения испытаний навигационных систем и комплексов, моделирования алгоритмов с использованием данных лабораторных эксТвердыйиментов. Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников, занимающихся вопросами навигации и обработки информации.