В содержание книги включен не только традиционный материал курсов аналитической механики. Значительное место уделено применению к задачам механики методов качественной теории дифференциальных уравнений. На современном уровне рассмотрены вопросы разделяемости переменных в уравнении Гамильтона-Якоби, дается рассмотрение эргодических теорем. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1971 года (издательство "Наука").