В книге изложены элементы кинематики и уравнения движения, разрешимые задачи в динамике точки и динамике твердого тела, рассмотрены теория колебаний, теория преобразований в динамике, системы Гамильтона, общая теория траекторий и интегрирование при помощи рядов, подробно исследована задача трех тел. К каждой главе прилагаются задачи и упражнения. Книга рекомендуется студентам и аспирантам физико-математических вузов, а также преподавателям и специалистам.