Учебник написан на основе опыта преподавания автором в Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова. Первое издание вышло в 1968 году, второе (1971 г.) и третье (1981 г. ) издания - стереотипное, четвертое издание (1988 г.) было дополнено материалом, посвященным линейным и проектным преобразованием.