Цель книги - с позиций аналитической механики изучить проблемы гидродинамики, такие как движение пузырьков, капель и твердых тел в жидкости, пространственные и плоские кавитационные обтекания тел, нелинейные волновые движения в каналах и струях, перемешивание жидкостей и другие. Отправной точкой предлагаемого подхода явился метод обобщенных координат Лагранжа, внедренный в динамику твердых тел в жидкости Кельвином и Кирхгофом. Как развитие этой теории в книге расширен круг задач гидродинамики, к решению которых применяется конструктивный аппарат лагранжевой и гамильтоновой механики, существенно упрощающий исследование, а в ряде случаев дающий новые результаты. Дается строгое обоснование такого подхода. Предлагаемый курc - это систематизация исследований задач динамики жидкости методами аналитической механики. Для специалистов в области гидродинамики, преподавателей, аспирантов и студентов механико-математических и физических факультетов университетов, физико-технических и судостроительных институтов.