L'animation comportementale cherche a offrir des modeles et des outils permettant la creation d'entites virtuelles autonomes. Ces entites percoivent leur environnement, agissent sur ce dernier et prennent d'elles-memes des decisions en rapport avec la situation percue dans le but d'exhiber un comportement coherent proche de l'organisme vivant . Cette these presente un modele pour la gestion des foules d'humains virtuels utilise dans plusieurs types d'applications. Dans ce travail, nous avons presente un modele permettant d'etudier la simulation des foules avec differents types de commande: autonome, guide tout en essayant de proposer un mecanisme permettant de tirer profit des avantages des deux approches en les combinant. Ceci dans le but de simuler l'evacuation d'une foule de personnes dans un environnement complexe. Durant le mouvement d'une foule, les agents suivent des chemins differents, ceci implique une recherche de chemin optimum pour se deplacer entre deux points. Pour cela les methodes d'evitement de collisions seront discutes plus en detail et afin de resoudre le probleme d'evitement de collision, des regles de priorites sont integrees.

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