Во второй том произведений Б.К.С. Айенгара вошли статьи, лекции, эссе и отдельные главы из книг, в которых он подробнейшим образом обсуждает различные стороны классической йоги (аштанга-йоги), как она представлена в оригинальных индийских учениях и в позднейших комментаторских текстах.

Особый акцент автор делает на практическом аспекте йогической традиции.

Для широкого круга читателей, как изучающих и практикующих йогу, так и увлекающихся общефилософскими вопросами и стремящихся расширить свой кругозор.