Книга представляет собой описание основных методов приближенного исследования нелинейных систем, в том числе расчета характеристик нелинейных колебаний.В ней подробно излагаются классические методы Пуанкаре, Крылова-Боголюбова и их модификации. Значительное место занимает обсуждение методов анализа систем, содержащих параметры при старших производных. Основное внимание уделяется эффективной реализации процедур расчета параметров движения, которые иллюстрируются многочисленными примерами, в том числе примерами, показывающими использование асимптотических методов в теории управления. Книга предназначена для студентов университетов и физико-технических вузов.