High Quality Content by WIKIPEDIA articles! L'astrolabe qui permet de representer le mouvement des astres sur la voute celeste. Le principe de sa construction est connu depuis l'epoque grecque : son invention est attribuee classiquement a Hipparque. Une forme tres perfectionnee, datant de -87, la machine d'Anticythere, a ete decouverte au large de l'ile du meme nom. Mais son utilisation courante n'a ete repandue que par les astronomes arabes, a partir du VIIIe siecle. D'usage limite pour les observations astronomiques, il sert surtout pour l'astrologie, l'enseignement de l'astronomie, et le calcul de l'heure le jour par l'observation du soleil ou pendant la nuit par l'observation des etoiles. Dans sa forme simplifiee, l'« astrolabe nautique », ce fut le principal instrument de navigation depuis le XVIe jusqu'au XVIIIe siecle, au moment ou fut invente le sextant.

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