Атлас предназначен для автомобилистов как путеводитель по дорогам Пензенской области.
Масштаб автодорожных карт 1:350 000.
Автомобильные дороги в атласе показаны в следующей классификации:
автомагистрали (автострады):
особо прочное основание и капитальное покрытие (цементобетон, асфальтобетон), две проезжие части с разделительной полосой, ширина не менее 14 м, с другими дорогами пересекаются на разных уровнях; дороги с усовершенствованным покрытием: прочное основание и усовершенствованное капитальное или усовершенствованное облегченное покрытие (асфальт, битумминеральные смеси), ширина проезжей части не менее 7 м;
дороги с твердым покрытием: прочное основание и облегченное покрытие (битый асфальт, щебень, гравий), ширина проезжей части 5-6 м;
дороги без покрытия: профилированные и регулярно исправляемые дороги, не имеющие прочного основания; прочие дороги: грунтовые, полевые, лесные, движение автотранспорта по которым затруднено.
На картах в пределах территории России выделены дороги федерального значения, на которых указаны их номера. Также дана европейская нумерация дорог.
На автомобильных дорогах даны километровые знаки и проставлен километраж. Расстояния указаны, как правило, между центрами населенных пунктов и пересечениями дорог.
На картах даны объекты, представляющие интерес для автотуристов.
В конце атласа помещены указатель названий населенных пунктов и перечень цифровых кодов ГАИ, закрепленных за субъектами Российской Федерации.