Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Realisierung eines Systems zur Berechnung der wirkenden Gelenkskrafte, in der unteren Extremitat. Basis sind die Messungen von Bodenreaktionskraften, Gelenkswinkel und Beschleunigungen. Die Hardware dieses Systems besteht aus einer Kraftmessplatte von Kistler, einem Winkelmesssystem von Biometrics und einem DAQ-Board von National Instruments. Der medizinische Hintergrund ist die Ganganalyse, welche als Grundlage zur Modellbildung und Auswertung verwendet wird. Als Software wird Matlab verwendet.Die Aufgabenstellung beginnt mit der elektrischen Verbindung der Hardware und endet mit der Erstellung eines Programms zur Berechnung der auftretenden Krafte in den Gelenken der unteren Extremitat. Da es sich um eigenstandige Bausteine handelt, die hier zu einem System verbunden werden, ist die Kommunikationsfahigkeit der Systeme herzustellen. Um auf eine realistische Berechnung der auftretenden Krafte kommen zu konnen, wird ein biomechanisches Modell erstellt, dies mit Hilfe der Mathematik in ein Berechnungsprogramm eingebunden wird. Weiters wird ausgewertet, interpretiert und mit einschlagiger Literatur verglichen.

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