Automatisierte Fertigung ebener Strukturen aus GFK. Einsatz von Industrierobotern im Bereich der Verarbeitung biegeschlaffer Bauteile

Automatisierte Fertigung ebener Strukturen aus GFK. Einsatz von Industrierobotern im Bereich der Verarbeitung biegeschlaffer Bauteile

Hannes Harm

     

бумажная книга



Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6392-2376-7
Объём: 72 страниц
Масса: 129 г
Размеры(В x Ш x Т), см: 23 x 16 x 1

Das Herstellen von tragfahigen Strukturen aus glasfaserverstarktem Kunststoff (GFK) mit der Methode des Faserwickelns ist bisher nur manuell moglich. In diesem Buch werden am Beispiel gewickelter Gartenmobel verschiedene Moglichkeiten und Ansatze zur Automatisierung dieses Herstellungsverfahrens untersucht. Schwerpunkt dieser Untersuchungen ist die Anwendung von Industrierobotern im Bereich der Handhabung biegeschlaffer Bauteile. Ausserdem ist das Aufrechterhalten der Spannung beim Wickeln eine zentrale Frage. Neben der konstruktiven Ausfuhrung der Wickelwerkzeuge ist die offline Programmierung von grosser Bedeutung. Eine Bahn zum Wickeln ist auf Grund der hohen Anzahl der Punkte nicht mehr ohne Weiteres zu programmieren. Hier mussen berechnete Programme zum Einsatz kommen.

Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.