Книга посвящена теории автоколебательных и потенциально-автоколебательных систем, т. е. систем динамических (электрических, механических и электромеханических), в которых при известных условиях может нарушаться устойчивость положения равновесия и возникать движение, переводящее систему в режим стационарных периодических колебаний. В книге изложены простые методы приближённого решения технических задач, возникающих при работе таких систем. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, работающих в области электросвязи, автоматического регулирования и физики колебаний, а также на студентов соответствующих специальностей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1952 года (издательство "ГИТТЛ").