В книге рассмотрены принципы построения автоматических систем, приборов и устройств с исполнительным шаговым двигателем. Методика расчета статических погрешностей и вопросы анализа систем изложены с учетом особенностей шагового двигателя. Эквивалентные схемы шагового двигателя составлены исходя из условий работы в автоматических системах и приборах. Особое внимание уделяется принципам построения систем замкнутого типа. Приведены схемы основных узлов. Книга предназначена для инженеров, работающих в области автоматики, телемеханики, приборостроения, и будет полезна в качестве пособия студентам соответствующих специальностей. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1968 года (издательство "Л., Энергия").