Монография посвящена выяснению путей специализации млекопитающих в беге и является результатом многолетних исследований, проведенных в природных и экспериментальных условиях с широким применением рапидной киносъемки. Последовательно разбираются аллюры млекопитающих, биомеханика их наземной локомоции, приспособление к бегу у копытных, хоботных, хищных, зайцеобразных, грызунов, кенгуру. В обобщающей главе дана классификация способов и форм бега млекопитающих. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1972 года (издательство "Наука").