Книга представляет собой учебное пособие по курсу "Биомеханика", в котором излагаются основные законы механики и некоторые методы построения на их базе моделей биомеханических структур. Рассмотрены вопросы построения моделей опорно-двигательной системы человека, в частности двуногой ходьбы; мышечной системы, сердечно-сосудистой, слуховой системы.
В изложении материала авторы старались там, где это возможно, рассматривать проблему начиная с построения механико-математической модели и доводя до инженерных разработок протезов для некоторых структурных элементов организма. Книга предназначается для студентов университетов, технических университетов, может быть полезна специалистам, работающим в биомеханике и смежных областях.