Дана классификация основных разделов современной биомеханики и кратко изложено их содержание. Обоснована необходимость углубленного изучения биомеханики кровообращения в биоинженерной подготовке студентов технического университета. Рассмотрены реологические свойства крови, биомеханика сосудов и сердца, биомеханика устройств вспомогательного и искусственного кровообращения. Содержание учебного пособия соответствует курсам лекций, которые авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Биомедицинская техника" по специальностям 190500 "Биотехнические и медицинские аппараты и системы", 190600 "Инженерное дело в медико-биологической практике".