Бхагават-Гита (Песнь Господня) есть часть великой поэмы "Махабхарата", повесть о Великой войне. В ней излагается история славного рода потомков могущественного царя Бхараты, сына Душианты и Сакунталы, история которой поэтически рассказана в знаменитой драме Калидаса. "Бхарата" означает потомков Бхараты, "маха" означает великая. Настоящее заглавие книги, таким образом, гласит: "Великая повесть о потомках Бхараты".