В предлагаемой читателю книге представлено глубокое и развернутое описание принципов и методов ближней фотограмметрии, а также основные необходимые сведения из смежных областей знания, таких как математические и физические основы предмета, метрологические аспекты фотограмметрических измерений, принципы формирования цифровых изображений и современные методы их обработки и другие. Приведены как математические модели и обоснования методов, так и практические рекомендации по проектированию, планированию и обработке результатов фотограмметрической съемки, являющиеся результатом большого практического опыта в решении широкого спектра научных и прикладных задач. Книга будет интересна и полезна студентам, изучающим фотограмметрию и компьютерное зрение, исследователям и специалистам, работающим в области бесконтактных трехмерных измерений, построения точных компьютерных 3D-моделей реальных объектов и сцен, цифровой обработки изображений и машинного зрения.