В Руководстве рассмотрены: автомобили BMW 5-й серии (Е39): 520i, 523i, 525i, 528i и 530i с кузовами "седан" и "универсал" и шестицилиндровыми бензиновыми двигателями объемом л (1991 см3), л (2171 см3), л (2494 см3), л (2793 см3) и л (2979 см3). Не рассматриваются модификации 535i, 540i и М5 с восьмицилиндровыми бензиновыми двигателями, а также модификации с дизельными двигателями. Не рассматриваются модели BMW 5-й серии следующего поколения, выпуск которых начат в сентябре 2003 года.