В противоположность дзюдо, как виду спорта, развитие которого в течении десятилетий проходило согласно учению Кодокан, самооборона в различных странах принимала различные формы. У нас много раз пытались связать по возможности все типы обороны с броском из боевого искусства дзюдо. В большинстве случаев это имело место в тех спортивных обществах, где тренировались лучшие дзюдоисты. Все остальные интересующиеся самообороной должны были довольствоваться тем, что имелось в кратких и довольно разных наставлениях, или не имели вообще никакой возможности изучить приемы отражения нападения. Поэтому разными сторонами было высказано желание разработать наставление для самообороны дзюдо такое же, как существует для этого вида спорта.