Roboter ubernehmen besonders im Bereich der Industrie sehr viele Arbeiten und entlasten den Menschen. Vor allem in der Fertigung sind dadurch viele Montageprozesse bereits beschleunigt und automatisiert worden. Die Montageparameter mussen jedoch immer noch manuell festgelegt und die Roboter muhsam programmiert werden. Ziel dieses Buches ist es, anhand des 3D-CAD-Modells der jeweils zu montierenden Baugruppe alle fur die anschliessende Montage mit Industrierobotern erforderlichen Daten mit Hilfe geeigneter Algorithmen automatisch zu extrahieren. Dazu zahlen zum einen alle moglichen zeitlichen Reihenfolgen fur die Montage und zum anderen prozessspezifische Grossen, wie beispielsweise Greif- und Ablagepositionen, zu verwendender Greifer, Hauptabmessungen, etc.. Daruber hinaus gilt es auf Grund der eingesetzten Kinematik vorgegebene spezifische Randbedingungen bei der Montageplanung zu berucksichtigen. Mit der Umsetzung der CAD-gestutzten Montageplanung wird die nachhaltige Entlastung des Anwenders forciert.

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