Дается весьма полное изложение современной теории чувствительности для конечномерных задач оптимизации. Изучаются поведение решений и значения минимума в задаче условной оптимизации при параметрических возмущениях входных данных. Рассматриваются как общие возмущения, так и специальные возмущения «по направлению», допускающие наиболее полный количественный анализ. Обсуждаются некоторые приложения излагаемой теории, в том числе к обоснованию численных методов решения задач оптимизации. Для научных работников, студентов и аспирантов, интересующихся теорией оптимизации и ее приложениями. Допущено УМО по прикладной математике и информатике для студентов вузов, обучающихся по специальностям 010200 «Прикладная математика и информатика» и по направлению 510200 «Прикладная математика и информатика».