Рассмотрены методы местоопределения источников радиоизлучения (пеленгационные, временные, доплеровские, доплеровско-временные, многопозиционные и др.), а также методы определения вектора скорости подвижных объектов как из неподвижного, так и подвижного пунктов наблюдения; приведены аналитические соотношения для оценки координат объектов и для погрешностей этих определений (каждый из методов графически иллюстрируется); освещены отдельные вопросы построения станции РТР. Для радиоинженеров, разработчиков аппаратуры, аспирантов и студентов вузов радиотехнических специальностей.