В этой книге один из наиболее известных учителей йоги современности представляет свои размышления по многим практическим и философским вопросам этого учения, начиная от места йоги в повседневной жизни и заканчивая описанием откровений Патанджали в его "Йога Сутрах".
В книгу входят главы, посвященные супружеской жизни, любви и сексуальности, здоровью и целительным методам, медитации и советы учителям йоги.
Основанная на лекциях и беседах Айенгара с его учениками, эта книга оживлена богатыми примерами из его личной жизни, практики поз и дыхания йоги, которые показывают воплощение ее духовных принципов в реальной жизни.

Б.К.С. Айенгар живет в Индии и путешествует по всему миру, обучая множество людей, постигающих его методики занятий йогой.