Издание подготовлено сотрудниками кафедры ДМ БГТУ (ВОЕНМЕХ), учениками В.Н. Кудрявцева - создателя научной школы по разработке и совершенствованию методов расчета передач зацепления и планетарных передач. Учебник содержит описания физических основ работы и современных принципов расчета общих по назначению деталей и узлов машин и механизмов различных отраслей техники. В основу предлагаемых методов расчетов положены действующие стандарты и нормативные материалы. Приведены примеры расчетов и необходимые краткие справочные материалы для их выполнения. Содержание разделов учебника выполнено с учетом требований новых федеральных государственных образовательных стандартов высшего профессионального образования ФГОС3 ВПО по направлениям подготовки "Технологические машины и оборудование" и "Прикладная механика" для квалификаций "бакалавр" и "магистр". Предназначен для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Технологические машины и оборудование" и "Прикладная механика" для квалификаций "бакалавр" и "магистр" по дисциплинам "Детали машин", "Конструирование деталей и узлов машин", "Детали машин и основы конструирования". Учебник может быть полезен аспирантам, инженерам-конструкторам и специалистам различных отраслей промышленности.